但梁化凤是有备而来，他的绿营兵事先准备了连枷棒，又名：梢子棍、盘龙棍、铁链夹棒。
这连枷原来是农民使用的打谷脱粒农具，一长一短两节木棍，中间由绳子或者铁链连接，挥舞起来比较省力。
而且打仗时用长棍敲击敌人盾牌，盾牌只能防护后面的长棍，但前面的敲杆会直接砸在持盾人的身上。
对重甲持盾防护目标效果奇好，东西方武士骑士们都喜欢用此物对付身披厚甲重盾，行动不便的敌人。
郑成功的铁人军也是如此，斩马刀被连枷棒砸钝，身披重铠的战士们行动不便。
本来山路崎岖在此行动特别耗费体力，必然不能坚持久战，所以铁人军的战法都是速战速决。
而梁化凤的绿营兵轻装上阵，可以尽情挥舞连枷棒，穿山越岭，追赶败逃的铁人军。
此时，梁化凤的部将，火烧郑军的后方战船，郑军将士看到后营遇袭，非常挂念随军征战的家眷，于是失去斗志，向后营狂奔。
而此时铁人军表现非常不佳，不是自相践踏，就是跌入山谷越入水中，最终无法爬起淹死。
后方遭遇梁化凤的奇袭，前方鏖战的郑军没有接到国姓爷的命令，不敢回援，结果被清军包抄合围前后夹击，损失惨重。
国姓爷知道大势已去，不得不撤出战斗，下令后军收容残军，打捞几千名跳水逃生的郑军士兵，击退追击的清军水师，掩护家眷和伤兵撤退。
此战让郑成功付出巨大代价，大将甘辉、万礼、陈魁等数十名中高级将官先后殉国，而郑军损失人数在两三万以上。
在攻打崇明未果后，郑军只能撤回金门、厦门。
而策应郑成功的张煌言抗清义军，孤悬于芜湖，遭清军围攻，只能避走浙东，国姓爷北伐和南明复国希望只能化为东逝水中的泡影。
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